Na edição de julho de 1993 da revista de dançaa editora sênior Ann Barzel informou sobre a estréia do balé de rock histórico outdoorsum programa de novas obras para o The Joffrey Ballet inteiramente baseado na música de Prince.
O músico superstar assistiu a uma apresentação de Joffrey na Califórnia e posteriormente ofereceu sua música; ele não apenas presenteou a companhia com canções existentes de sua discografia (incluindo “Purple Rain”), mas também compôs uma versão orquestral expandida de “Thunder” especificamente para o balé. Laura Dean, Charles Moulton, Margo Sappington e Peter Pucci coreografaram cada um um novo balé, tudo supervisionado pelo diretor artístico Gerald Arpino, que, escreveu Barzel, intitulou o programa “porque a variedade de obras pop o lembrou, em suas próprias palavras, ‘ dessa parte integrante da nossa paisagem contemporânea. Enquanto viajamos pelas rodovias e atalhos da América, da Long Island Expressway à Sunset Strip… outdoors pairam sobre nossas cabeças…[they] alcançaram o status de arte popular americana.’ ”
A estréia em 27 de janeiro em Iowa City atraiu críticos e apresentadores de todo o país, bem como o que foi notado como um público incomumente jovem (“eles vieram em massa e gritaram em êxtase durante toda a apresentação”). No final das contas, Barzel escreveu: “Todos os coreógrafos foram bem servidos pelos dançarinos de Joffrey, que estavam em ótima forma e pareciam dispostos a dançar de qualquer maneira para os dançarinos aventureiros.”
outdoors continuou a ser um ingresso extremamente popular durante a turnê e alcançou um público ainda mais amplo depois que foi gravado e lançado em VHS em fevereiro seguinte.